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UNITREE G1 BASE - G1 Base - Humanoider Roboter, Basic

Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditionen G1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF. G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF. Merkmale Kompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar. Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade. Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast. Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen. Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern. Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik. Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen. Anwendung & Nutzen Forschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore. Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten. Greifen und Manipulation: Untersuchung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – optional mit taktiler Sensorik. Entertainment und Präsentation: Einsatz bei Veranstaltungen, Ausstellungen, in Technologiezentren sowie für Tourismus und Content-Produktion. Wettbewerb und Spezialanwendungen: Spezialisierte Varianten für humanoiden Roboterfußball, Boxanwendungen und weitere dynamische Robotikszenarien. Technische Spezifikationen Abmessungen: ca. 1.320 × 450 × 200 mm aufgestellt; ca. 690 × 450 × 300 mm gefaltet Gewicht: ab ca. 35 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und Ausstattung Freiheitsgrade: 23 bis 69, je nach Körper- und Handkonfiguration Kniegelenkmoment: bis 90 N·m beim Basismodell; bis 120 N·m bei leistungsstärkeren Varianten Armtraglast: bis ca. 2 kg beim Basismodell; bis ca. 3 kg bei leistungsstärkeren Varianten und abhängig von der Armposition Geschwindigkeit: bis ca. 2 m/s, abhängig von Modell, Software und Einsatzbedingungen Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll ?30° bis +170°, Yaw ±158°; Knie 0–165°; Taille Yaw ±155° sowie optional Pitch/Roll ±30° Antrieb: PMSM-Gelenkmotoren mit gekreuzten Rollenlagern und Doppelencodern Sensorik: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray, Lautsprechern sowie optionaler taktiler Handsensorik Rechenleistung: 8-Kern-CPU; je nach Variante zusätzliche KI-Rechenmodule, beispielsweise NVIDIA Jetson Orin mit bis zu 100 TOPS Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2; je nach Konfiguration zusätzlich Ethernet, USB oder RS485 Akku: 13S-Lithium-Akku mit 9.000 mAh, Schnellwechselmechanismus und ca. 2 Stunden Laufzeit Software: OTA-Updates; SDK, Sekundärentwicklung und KI-Funktionen abhängig von der Modellvariante Wichtiger Hinweis Jeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.

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Unitree G1 Basic Humanoider Roboter (G1 Basic)

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UNI G1 BAT 9000 - Unitree G1 Battery 9000 mAh
Unitree G1 Battery 9000 mAh Leistungsstarke Ersatzbatterie für den Unitree G1 Roboter mit hoher Kapazität und integriertem Batteriemanagementsystem für stabile Energieversorgung und umfassende Schutzfunktionen. Kompatibilität - Batterie für den Einsatz im Unitree G1 Roboter konzipiert, passend zu den entsprechenden Anschlusspunkten und Energieanforderungen des Modells. Hohe Kapazität - Nennkapazität von 9000 mAh zur Gewährleistung langer Einsatzzeiten ohne häufiges Nachladen. Batteriemanagementsystem - Selbstentwickeltes BMS sorgt für Überlade, Überentlade, Kurzschluss und Lastüberwachungsschutz. Schutzfunktionen - Integrierter Schutz vor Selbstentladung bei Lagerung, Ausgleichsladung und Anzeige des Ladezustands. Robuste Bauform - Kompakte Abmessungen ermöglichen einfache Integration und stabilen Sitz im Batteriefach des Roboters. Anwendungsbereiche: Energieversorgung für den Unitree G1 Roboter bei kontinuierlichen Betriebszyklen Ersatz oder Ergänzung zur Serienbatterie im täglichen Robotereinsatz Stromquelle für Testreihen, Entwicklung oder Demonstrationen mit dem G1 System Technische Daten: Kapazität: 9000 mAh Batteriemanagementsystem: Integriertes selbstentwickeltes BMS Schutzfunktionen: Überladung, Tiefentladung, Kurzschluss, Lastüberwachung, Selbstentladungsschutz Maße: ca. 120 mm × 80 mm × 182 mm Lieferumfang: 1x Unitree G1 Battery 9000 mAh
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Unitree R1 Base - Humanoider Roboter
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UNITREE G1 PRO - G1 PRO - Humanoider Roboter, Entertainment
Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditionen G1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF. G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF. Merkmale Kompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar. Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade. Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast. Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen. Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern. Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik. Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen. Anwendung & Nutzen Forschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore. Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten. Greifen und Manipulation: Untersuchung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – optional mit taktiler Sensorik. Entertainment und Präsentation: Einsatz bei Veranstaltungen, Ausstellungen, in Technologiezentren sowie für Tourismus und Content-Produktion. Wettbewerb und Spezialanwendungen: Spezialisierte Varianten für humanoiden Roboterfußball, Boxanwendungen und weitere dynamische Robotikszenarien. Technische Spezifikationen Abmessungen: ca. 1.320 × 450 × 200 mm aufgestellt; ca. 690 × 450 × 300 mm gefaltet Gewicht: ab ca. 35 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und Ausstattung Freiheitsgrade: 23 bis 69, je nach Körper- und Handkonfiguration Kniegelenkmoment: bis 90 N·m beim Basismodell; bis 120 N·m bei leistungsstärkeren Varianten Armtraglast: bis ca. 2 kg beim Basismodell; bis ca. 3 kg bei leistungsstärkeren Varianten und abhängig von der Armposition Geschwindigkeit: bis ca. 2 m/s, abhängig von Modell, Software und Einsatzbedingungen Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll ?30° bis +170°, Yaw ±158°; Knie 0–165°; Taille Yaw ±155° sowie optional Pitch/Roll ±30° Antrieb: PMSM-Gelenkmotoren mit gekreuzten Rollenlagern und Doppelencodern Sensorik: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray, Lautsprechern sowie optionaler taktiler Handsensorik Rechenleistung: 8-Kern-CPU; je nach Variante zusätzliche KI-Rechenmodule, beispielsweise NVIDIA Jetson Orin mit bis zu 100 TOPS Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2; je nach Konfiguration zusätzlich Ethernet, USB oder RS485 Akku: 13S-Lithium-Akku mit 9.000 mAh, Schnellwechselmechanismus und ca. 2 Stunden Laufzeit Software: OTA-Updates; SDK, Sekundärentwicklung und KI-Funktionen abhängig von der Modellvariante Wichtiger Hinweis Jeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. 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UNITREE G1 E - G1 E - Humanoider Roboter, Entertainment + Sekundärentwicklung
Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditionen G1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF. G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF. Merkmale Kompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar. Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade. Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast. Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen. Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern. Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik. Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen. Anwendung & Nutzen Forschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore. Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten. Greifen und Manipulation: Untersuchung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – optional mit taktiler Sensorik. Entertainment und Präsentation: Einsatz bei Veranstaltungen, Ausstellungen, in Technologiezentren sowie für Tourismus und Content-Produktion. Wettbewerb und Spezialanwendungen: Spezialisierte Varianten für humanoiden Roboterfußball, Boxanwendungen und weitere dynamische Robotikszenarien. Technische Spezifikationen Abmessungen: ca. 1.320 × 450 × 200 mm aufgestellt; ca. 690 × 450 × 300 mm gefaltet Gewicht: ab ca. 35 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und Ausstattung Freiheitsgrade: 23 bis 69, je nach Körper- und Handkonfiguration Kniegelenkmoment: bis 90 N·m beim Basismodell; bis 120 N·m bei leistungsstärkeren Varianten Armtraglast: bis ca. 2 kg beim Basismodell; bis ca. 3 kg bei leistungsstärkeren Varianten und abhängig von der Armposition Geschwindigkeit: bis ca. 2 m/s, abhängig von Modell, Software und Einsatzbedingungen Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll ?30° bis +170°, Yaw ±158°; Knie 0–165°; Taille Yaw ±155° sowie optional Pitch/Roll ±30° Antrieb: PMSM-Gelenkmotoren mit gekreuzten Rollenlagern und Doppelencodern Sensorik: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray, Lautsprechern sowie optionaler taktiler Handsensorik Rechenleistung: 8-Kern-CPU; je nach Variante zusätzliche KI-Rechenmodule, beispielsweise NVIDIA Jetson Orin mit bis zu 100 TOPS Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2; je nach Konfiguration zusätzlich Ethernet, USB oder RS485 Akku: 13S-Lithium-Akku mit 9.000 mAh, Schnellwechselmechanismus und ca. 2 Stunden Laufzeit Software: OTA-Updates; SDK, Sekundärentwicklung und KI-Funktionen abhängig von der Modellvariante Wichtiger Hinweis Jeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.
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UNITREE G1 EDU12 - G1 EDU - Humanoider Roboter, U12 Professional F

Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditionen G1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF. G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF. Merkmale Kompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar. Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade. Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast. Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen. Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern. Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik. Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen. Anwendung & Nutzen Forschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore. Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten. Greifen und Manipulation: Untersuchung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – optional mit taktiler Sensorik. Entertainment und Präsentation: Einsatz bei Veranstaltungen, Ausstellungen, in Technologiezentren sowie für Tourismus und Content-Produktion. Wettbewerb und Spezialanwendungen: Spezialisierte Varianten für humanoiden Roboterfußball, Boxanwendungen und weitere dynamische Robotikszenarien. Technische Spezifikationen Abmessungen: ca. 1.320 × 450 × 200 mm aufgestellt; ca. 690 × 450 × 300 mm gefaltet Gewicht: ab ca. 35 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und Ausstattung Freiheitsgrade: 23 bis 69, je nach Körper- und Handkonfiguration Kniegelenkmoment: bis 90 N·m beim Basismodell; bis 120 N·m bei leistungsstärkeren Varianten Armtraglast: bis ca. 2 kg beim Basismodell; bis ca. 3 kg bei leistungsstärkeren Varianten und abhängig von der Armposition Geschwindigkeit: bis ca. 2 m/s, abhängig von Modell, Software und Einsatzbedingungen Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll ?30° bis +170°, Yaw ±158°; Knie 0–165°; Taille Yaw ±155° sowie optional Pitch/Roll ±30° Antrieb: PMSM-Gelenkmotoren mit gekreuzten Rollenlagern und Doppelencodern Sensorik: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray, Lautsprechern sowie optionaler taktiler Handsensorik Rechenleistung: 8-Kern-CPU; je nach Variante zusätzliche KI-Rechenmodule, beispielsweise NVIDIA Jetson Orin mit bis zu 100 TOPS Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2; je nach Konfiguration zusätzlich Ethernet, USB oder RS485 Akku: 13S-Lithium-Akku mit 9.000 mAh, Schnellwechselmechanismus und ca. 2 Stunden Laufzeit Software: OTA-Updates; SDK, Sekundärentwicklung und KI-Funktionen abhängig von der Modellvariante Wichtiger Hinweis Jeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. 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UNITREE G1 EDU13 - G1 EDU - Humanoider Roboter, U13 Ultimate G

Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditionen G1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF. G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF. Merkmale Kompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar. Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade. Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast. Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen. Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern. Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik. Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen. Anwendung & Nutzen Forschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore. Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten. Greifen und Manipulation: Untersuchung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – optional mit taktiler Sensorik. Entertainment und Präsentation: Einsatz bei Veranstaltungen, Ausstellungen, in Technologiezentren sowie für Tourismus und Content-Produktion. Wettbewerb und Spezialanwendungen: Spezialisierte Varianten für humanoiden Roboterfußball, Boxanwendungen und weitere dynamische Robotikszenarien. Technische Spezifikationen Abmessungen: ca. 1.320 × 450 × 200 mm aufgestellt; ca. 690 × 450 × 300 mm gefaltet Gewicht: ab ca. 35 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und Ausstattung Freiheitsgrade: 23 bis 69, je nach Körper- und Handkonfiguration Kniegelenkmoment: bis 90 N·m beim Basismodell; bis 120 N·m bei leistungsstärkeren Varianten Armtraglast: bis ca. 2 kg beim Basismodell; bis ca. 3 kg bei leistungsstärkeren Varianten und abhängig von der Armposition Geschwindigkeit: bis ca. 2 m/s, abhängig von Modell, Software und Einsatzbedingungen Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll ?30° bis +170°, Yaw ±158°; Knie 0–165°; Taille Yaw ±155° sowie optional Pitch/Roll ±30° Antrieb: PMSM-Gelenkmotoren mit gekreuzten Rollenlagern und Doppelencodern Sensorik: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray, Lautsprechern sowie optionaler taktiler Handsensorik Rechenleistung: 8-Kern-CPU; je nach Variante zusätzliche KI-Rechenmodule, beispielsweise NVIDIA Jetson Orin mit bis zu 100 TOPS Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2; je nach Konfiguration zusätzlich Ethernet, USB oder RS485 Akku: 13S-Lithium-Akku mit 9.000 mAh, Schnellwechselmechanismus und ca. 2 Stunden Laufzeit Software: OTA-Updates; SDK, Sekundärentwicklung und KI-Funktionen abhängig von der Modellvariante Wichtiger Hinweis Jeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.

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UNITREE G1 BASE - G1 Base - Humanoider Roboter, Basic
Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditionen G1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF. G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF. Merkmale Kompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar. Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade. Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast. Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen. Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern. Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik. Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen. Anwendung & Nutzen Forschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore. Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten. 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Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.
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Unitree G1 Basic Humanoider Roboter (G1 Basic)
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UNI G1 BAT 9000 - Unitree G1 Battery 9000 mAh
Unitree G1 Battery 9000 mAh Leistungsstarke Ersatzbatterie für den Unitree G1 Roboter mit hoher Kapazität und integriertem Batteriemanagementsystem für stabile Energieversorgung und umfassende Schutzfunktionen. Kompatibilität - Batterie für den Einsatz im Unitree G1 Roboter konzipiert, passend zu den entsprechenden Anschlusspunkten und Energieanforderungen des Modells. Hohe Kapazität - Nennkapazität von 9000 mAh zur Gewährleistung langer Einsatzzeiten ohne häufiges Nachladen. Batteriemanagementsystem - Selbstentwickeltes BMS sorgt für Überlade, Überentlade, Kurzschluss und Lastüberwachungsschutz. Schutzfunktionen - Integrierter Schutz vor Selbstentladung bei Lagerung, Ausgleichsladung und Anzeige des Ladezustands. Robuste Bauform - Kompakte Abmessungen ermöglichen einfache Integration und stabilen Sitz im Batteriefach des Roboters. Anwendungsbereiche: Energieversorgung für den Unitree G1 Roboter bei kontinuierlichen Betriebszyklen Ersatz oder Ergänzung zur Serienbatterie im täglichen Robotereinsatz Stromquelle für Testreihen, Entwicklung oder Demonstrationen mit dem G1 System Technische Daten: Kapazität: 9000 mAh Batteriemanagementsystem: Integriertes selbstentwickeltes BMS Schutzfunktionen: Überladung, Tiefentladung, Kurzschluss, Lastüberwachung, Selbstentladungsschutz Maße: ca. 120 mm × 80 mm × 182 mm Lieferumfang: 1x Unitree G1 Battery 9000 mAh
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Unitree R1 Base - Humanoider Roboter
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UNITREE G1 PRO - G1 PRO - Humanoider Roboter, Entertainment
Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditionen G1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF. G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF. Merkmale Kompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar. Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade. Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast. Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen. Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern. Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik. Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen. Anwendung & Nutzen Forschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore. Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten. Greifen und Manipulation: Untersuchung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – optional mit taktiler Sensorik. Entertainment und Präsentation: Einsatz bei Veranstaltungen, Ausstellungen, in Technologiezentren sowie für Tourismus und Content-Produktion. Wettbewerb und Spezialanwendungen: Spezialisierte Varianten für humanoiden Roboterfußball, Boxanwendungen und weitere dynamische Robotikszenarien. Technische Spezifikationen Abmessungen: ca. 1.320 × 450 × 200 mm aufgestellt; ca. 690 × 450 × 300 mm gefaltet Gewicht: ab ca. 35 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und Ausstattung Freiheitsgrade: 23 bis 69, je nach Körper- und Handkonfiguration Kniegelenkmoment: bis 90 N·m beim Basismodell; bis 120 N·m bei leistungsstärkeren Varianten Armtraglast: bis ca. 2 kg beim Basismodell; bis ca. 3 kg bei leistungsstärkeren Varianten und abhängig von der Armposition Geschwindigkeit: bis ca. 2 m/s, abhängig von Modell, Software und Einsatzbedingungen Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll ?30° bis +170°, Yaw ±158°; Knie 0–165°; Taille Yaw ±155° sowie optional Pitch/Roll ±30° Antrieb: PMSM-Gelenkmotoren mit gekreuzten Rollenlagern und Doppelencodern Sensorik: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray, Lautsprechern sowie optionaler taktiler Handsensorik Rechenleistung: 8-Kern-CPU; je nach Variante zusätzliche KI-Rechenmodule, beispielsweise NVIDIA Jetson Orin mit bis zu 100 TOPS Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2; je nach Konfiguration zusätzlich Ethernet, USB oder RS485 Akku: 13S-Lithium-Akku mit 9.000 mAh, Schnellwechselmechanismus und ca. 2 Stunden Laufzeit Software: OTA-Updates; SDK, Sekundärentwicklung und KI-Funktionen abhängig von der Modellvariante Wichtiger Hinweis Jeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.
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UNITREE G1 E - G1 E - Humanoider Roboter, Entertainment + Sekundärentwicklung
Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditionen G1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF. G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF. Merkmale Kompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar. Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade. Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast. Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen. Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern. Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik. Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen. Anwendung & Nutzen Forschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore. Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten. Greifen und Manipulation: Untersuchung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – optional mit taktiler Sensorik. Entertainment und Präsentation: Einsatz bei Veranstaltungen, Ausstellungen, in Technologiezentren sowie für Tourismus und Content-Produktion. Wettbewerb und Spezialanwendungen: Spezialisierte Varianten für humanoiden Roboterfußball, Boxanwendungen und weitere dynamische Robotikszenarien. Technische Spezifikationen Abmessungen: ca. 1.320 × 450 × 200 mm aufgestellt; ca. 690 × 450 × 300 mm gefaltet Gewicht: ab ca. 35 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und Ausstattung Freiheitsgrade: 23 bis 69, je nach Körper- und Handkonfiguration Kniegelenkmoment: bis 90 N·m beim Basismodell; bis 120 N·m bei leistungsstärkeren Varianten Armtraglast: bis ca. 2 kg beim Basismodell; bis ca. 3 kg bei leistungsstärkeren Varianten und abhängig von der Armposition Geschwindigkeit: bis ca. 2 m/s, abhängig von Modell, Software und Einsatzbedingungen Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll ?30° bis +170°, Yaw ±158°; Knie 0–165°; Taille Yaw ±155° sowie optional Pitch/Roll ±30° Antrieb: PMSM-Gelenkmotoren mit gekreuzten Rollenlagern und Doppelencodern Sensorik: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray, Lautsprechern sowie optionaler taktiler Handsensorik Rechenleistung: 8-Kern-CPU; je nach Variante zusätzliche KI-Rechenmodule, beispielsweise NVIDIA Jetson Orin mit bis zu 100 TOPS Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2; je nach Konfiguration zusätzlich Ethernet, USB oder RS485 Akku: 13S-Lithium-Akku mit 9.000 mAh, Schnellwechselmechanismus und ca. 2 Stunden Laufzeit Software: OTA-Updates; SDK, Sekundärentwicklung und KI-Funktionen abhängig von der Modellvariante Wichtiger Hinweis Jeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.
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UNITREE G1 EDU12 - G1 EDU - Humanoider Roboter, U12 Professional F
Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditionen G1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF. G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF. Merkmale Kompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar. Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade. Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast. Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen. Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern. Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik. Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen. Anwendung & Nutzen Forschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore. Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten. Greifen und Manipulation: Untersuchung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – optional mit taktiler Sensorik. Entertainment und Präsentation: Einsatz bei Veranstaltungen, Ausstellungen, in Technologiezentren sowie für Tourismus und Content-Produktion. Wettbewerb und Spezialanwendungen: Spezialisierte Varianten für humanoiden Roboterfußball, Boxanwendungen und weitere dynamische Robotikszenarien. Technische Spezifikationen Abmessungen: ca. 1.320 × 450 × 200 mm aufgestellt; ca. 690 × 450 × 300 mm gefaltet Gewicht: ab ca. 35 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und Ausstattung Freiheitsgrade: 23 bis 69, je nach Körper- und Handkonfiguration Kniegelenkmoment: bis 90 N·m beim Basismodell; bis 120 N·m bei leistungsstärkeren Varianten Armtraglast: bis ca. 2 kg beim Basismodell; bis ca. 3 kg bei leistungsstärkeren Varianten und abhängig von der Armposition Geschwindigkeit: bis ca. 2 m/s, abhängig von Modell, Software und Einsatzbedingungen Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll ?30° bis +170°, Yaw ±158°; Knie 0–165°; Taille Yaw ±155° sowie optional Pitch/Roll ±30° Antrieb: PMSM-Gelenkmotoren mit gekreuzten Rollenlagern und Doppelencodern Sensorik: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray, Lautsprechern sowie optionaler taktiler Handsensorik Rechenleistung: 8-Kern-CPU; je nach Variante zusätzliche KI-Rechenmodule, beispielsweise NVIDIA Jetson Orin mit bis zu 100 TOPS Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2; je nach Konfiguration zusätzlich Ethernet, USB oder RS485 Akku: 13S-Lithium-Akku mit 9.000 mAh, Schnellwechselmechanismus und ca. 2 Stunden Laufzeit Software: OTA-Updates; SDK, Sekundärentwicklung und KI-Funktionen abhängig von der Modellvariante Wichtiger Hinweis Jeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.
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UNITREE G1 EDU13 - G1 EDU - Humanoider Roboter, U13 Ultimate G
Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & Entwicklung Der Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gewicht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen. Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen. Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen. Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026) G1 - Basismodelle G1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF. G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF. G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung. G1 EDU - Entwicklungsplattform G1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF. G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF. G1 EDU Ultimate - Basis: EDU Plus G1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF. G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF. G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF. G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF. G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF. G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF. G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOF G1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF. G1 EDU Professional - Basis: EDU Standard G1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF. G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF. G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF. G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF. G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF. G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF. Sondereditionen G1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF. G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF. Merkmale Kompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar. Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade. Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast. Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen. Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern. Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik. Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen. Anwendung & Nutzen Forschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore. Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten. Greifen und Manipulation: Untersuchung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – optional mit taktiler Sensorik. Entertainment und Präsentation: Einsatz bei Veranstaltungen, Ausstellungen, in Technologiezentren sowie für Tourismus und Content-Produktion. Wettbewerb und Spezialanwendungen: Spezialisierte Varianten für humanoiden Roboterfußball, Boxanwendungen und weitere dynamische Robotikszenarien. Technische Spezifikationen Abmessungen: ca. 1.320 × 450 × 200 mm aufgestellt; ca. 690 × 450 × 300 mm gefaltet Gewicht: ab ca. 35 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und Ausstattung Freiheitsgrade: 23 bis 69, je nach Körper- und Handkonfiguration Kniegelenkmoment: bis 90 N·m beim Basismodell; bis 120 N·m bei leistungsstärkeren Varianten Armtraglast: bis ca. 2 kg beim Basismodell; bis ca. 3 kg bei leistungsstärkeren Varianten und abhängig von der Armposition Geschwindigkeit: bis ca. 2 m/s, abhängig von Modell, Software und Einsatzbedingungen Bewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll ?30° bis +170°, Yaw ±158°; Knie 0–165°; Taille Yaw ±155° sowie optional Pitch/Roll ±30° Antrieb: PMSM-Gelenkmotoren mit gekreuzten Rollenlagern und Doppelencodern Sensorik: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray, Lautsprechern sowie optionaler taktiler Handsensorik Rechenleistung: 8-Kern-CPU; je nach Variante zusätzliche KI-Rechenmodule, beispielsweise NVIDIA Jetson Orin mit bis zu 100 TOPS Konnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2; je nach Konfiguration zusätzlich Ethernet, USB oder RS485 Akku: 13S-Lithium-Akku mit 9.000 mAh, Schnellwechselmechanismus und ca. 2 Stunden Laufzeit Software: OTA-Updates; SDK, Sekundärentwicklung und KI-Funktionen abhängig von der Modellvariante Wichtiger Hinweis Jeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.
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